Trudno dokładnie określić, gdzie i kiedy narodziła się siatkówka. Historycy uważają, że istniała od wieków, albo jako odrębna gra, albo w jednej z jej wcześniejszych wersji.
Pod koniec XIX wieku sport ten był uprawiany głównie na małą skalę przez mężczyzn w college’ach i szkołach. W tym czasie popularna była wersja gry zwana „mintonette” (lub w skrócie „minton”), rozgrywana w pomieszczeniach zamkniętych z siatką o wysokości sześciu stóp i piłką wykonaną z korka i gumy.
W 1892 roku zasady gry w siatkówkę zostały opracowane dla mintonette przez Williama G. Morgana, nauczyciela wychowania fizycznego z Holyoke w stanie Massachusetts. W 1895 roku mintonette stał się pierwszym halowym sportem zespołowym transmitowanym przez radio – spiker powiedział, że gra się w nią w szkole dla dziewcząt w Filadelfii, ale nie miał pojęcia, jak ją nazwać!